目前紫金礦業(yè)集團(tuán)持有巨龍銅業(yè)50.1%股權(quán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目控股并主導(dǎo)開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)已探明最大斑巖型銅礦，權(quán)益銅資源量超過(guò)6200萬(wàn)噸。同時(shí)巨龍銅業(yè)持有驅(qū)龍銅多金屬礦、榮木錯(cuò)拉銅礦和知不拉銅多金屬礦三個(gè)礦權(quán)。項(xiàng)目整體銅金屬量達(dá)到1040萬(wàn)噸，遠(yuǎn)景銅資源量可望突破2000萬(wàn)噸。項(xiàng)目將分兩期實(shí)施大規(guī)模露天開(kāi)采，一期計(jì)劃2021年底建成投產(chǎn)，建成后年產(chǎn)銅16.5萬(wàn)噸、鉬0.62萬(wàn)噸；二期于一期投產(chǎn)后第7-8年開(kāi)始按日處理30萬(wàn)噸建設(shè)，建成后年產(chǎn)銅26.3萬(wàn)噸、鉬1.3萬(wàn)噸。

巨龍銅業(yè)不斷在自動(dòng)化、智能化方面加大投入，包括數(shù)據(jù)中心化、自動(dòng)化工業(yè)控制網(wǎng)、礦山無(wú)人駕駛、AI機(jī)器視覺(jué)與礦山開(kāi)發(fā)技術(shù)融合轉(zhuǎn)型，不斷拓展智慧礦山應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)前期規(guī)劃建設(shè)，不斷按照智慧礦山、可視化礦山目標(biāo)投入信息系統(tǒng)建設(shè)，包括一期、二期：車間生產(chǎn)監(jiān)控全覆蓋、視頻監(jiān)控云平臺(tái)、模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房、礦山全光環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、礦山卡口廣播測(cè)速系統(tǒng)、磨礦LED大屏系統(tǒng)、礦山無(wú)人駕駛、訪客系統(tǒng)等等，為智慧礦山、智能礦山、可視化礦山打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。目前巨龍銅業(yè)平均海拔4500以上，高寒高海拔環(huán)境對(duì)生產(chǎn)作業(yè)人員身心健康帶來(lái)嚴(yán)重影響，為保障5300米以上露采區(qū)作業(yè)人員生產(chǎn)作業(yè)安全，亟需一套人員生命體征監(jiān)測(cè)、人員定位、車輛定位調(diào)度系統(tǒng)用于人員安全監(jiān)測(cè)管控，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取作業(yè)人員生命體征信息、位置信息，發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)快速響應(yīng)，迅速調(diào)度周邊應(yīng)急力量，將人員風(fēng)險(xiǎn)降低至最低，彰顯礦山人員安全關(guān)懷。

1 必要性和可行性分析

目前巨龍銅業(yè)由于爆破作業(yè)原因和現(xiàn)場(chǎng)條件限制，露采區(qū)、排土場(chǎng)場(chǎng)地作業(yè)監(jiān)管范圍廣、海拔高，外協(xié)作業(yè)人員和大型車輛較多，現(xiàn)場(chǎng)安全管理人員和調(diào)度人員無(wú)法有效進(jìn)行人員信息化管理；在爆破作業(yè)時(shí)需要及時(shí)清點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作人員和非作業(yè)人員，并及時(shí)通知撤離作業(yè)區(qū)；另一方面由于采區(qū)較大，進(jìn)入礦區(qū)的施工人員或者外來(lái)人員和車輛較多，為防止人員/車輛發(fā)生串崗或者誤入、滯留危險(xiǎn)區(qū)域等情況發(fā)生，通過(guò)人員/車輛定位信息獲取實(shí)時(shí)位置、歷史活動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)人員快速查找、歷史事件場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)。因此為減少人員/車輛作業(yè)安全隱患，需定制開(kāi)發(fā)一套礦山人員/車輛定位系統(tǒng)、視頻AI人臉軌跡監(jiān)控系統(tǒng)輔助礦山人員、車輛動(dòng)態(tài)管理。

2 建設(shè)目標(biāo)

項(xiàng)目通過(guò)打造全新的巨龍智慧礦山人員車輛定位管理平臺(tái)，對(duì)權(quán)屬礦山露天作業(yè)場(chǎng)含爆破區(qū)域和排土場(chǎng)區(qū)域地貌、通過(guò)實(shí)景航拍傾斜攝影進(jìn)行全礦山三維實(shí)景建模；對(duì)全礦區(qū)內(nèi)外部車輛實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控、速度監(jiān)測(cè)、安全預(yù)警、實(shí)時(shí)調(diào)度等功能；對(duì)露采區(qū)作業(yè)人員實(shí)現(xiàn)位置管控、軌跡回放、電子圍欄、應(yīng)急調(diào)度等功能。

建設(shè)以滿足統(tǒng)一監(jiān)管監(jiān)測(cè)和融合打通各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的交互為基礎(chǔ)，打造靈活、高效、智慧礦山綜合安全管控平臺(tái)，并且可以靈活納入后續(xù)新增的各種子平臺(tái)。

3 建設(shè)內(nèi)容

本次項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容為：針對(duì)礦山作業(yè)人員安全管控需求，搭建基于礦山三維實(shí)景建模和衛(wèi)星遙感地圖做可視化數(shù)據(jù)底座，整合接入包括人員定位、車輛定位、AR熱成像天眼、視頻AI監(jiān)控、卡口測(cè)速系統(tǒng)、現(xiàn)有卡車調(diào)度集成等子系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)定位、軌跡回溯、電子圍欄、視頻聯(lián)動(dòng)、一鍵求助等功能和智能化告警對(duì)特定區(qū)域人員超時(shí)、滯留、闖入等行為及時(shí)上報(bào)并響應(yīng)處理，全面提升現(xiàn)場(chǎng)安全管控效率，降低生產(chǎn)安全事故。

項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容具體體現(xiàn)在以下建設(shè)分項(xiàng)：

1、 知微智能礦山平臺(tái)開(kāi)發(fā)建設(shè)；

2、 礦山高精度遙感地圖訂閱和全礦三維實(shí)景建模；

3、 礦山露采區(qū)人員定位子系統(tǒng)建設(shè)；

4、 礦山車輛定位管理子系統(tǒng)建設(shè)；

5、 礦山高空瞭望、視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成；

6、 速力卡調(diào)系統(tǒng)集成；

7、 5G無(wú)人駕駛集成；

8、 數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)平臺(tái)集成（邊坡監(jiān)測(cè)、地災(zāi)監(jiān)測(cè)、尾礦庫(kù)在線監(jiān)測(cè)）

智慧園區(qū)礦山人員定位管理系統(tǒng)通過(guò)可視化大屏展示信息包括礦山地圖、露采區(qū)人員實(shí)時(shí)定位、礦區(qū)車輛實(shí)時(shí)定位、視頻監(jiān)控等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中臺(tái)關(guān)聯(lián)員工數(shù)據(jù)、處理、分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山人員、車輛實(shí)時(shí)定位、軌跡回放、電子圍欄等。同時(shí)結(jié)合AR天眼熱成像、視頻監(jiān)控、卡調(diào)系統(tǒng)對(duì)礦山現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)況預(yù)覽、回放、遠(yuǎn)程調(diào)度指揮。

1 系統(tǒng)概述

智慧園區(qū)礦山人員定位管理系統(tǒng)建設(shè)總體技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)以技術(shù)先進(jìn)、通用成熟、適合大型企業(yè)集團(tuán)使用的方舟開(kāi)發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ)，致力于構(gòu)建靈活、柔性的信息系統(tǒng)總體架構(gòu)，以滿足礦山未來(lái)3-5年業(yè)務(wù)系統(tǒng)發(fā)展的需要。

一.2 系統(tǒng)總體功能

以紫金方舟開(kāi)發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ)，構(gòu)建以滿足礦山人員作業(yè)安全監(jiān)管和融合打通各項(xiàng)子系統(tǒng)為目標(biāo)，打造靈活、高效、智能的礦山人員定位管理平臺(tái)，并且可以靈活接入全礦智慧礦山綜合平臺(tái)。

1、融合各系統(tǒng)界面

統(tǒng)一頁(yè)面規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，將各系統(tǒng)的查詢、配置等界面通過(guò)重構(gòu)、集成的方式納入綜合管控平臺(tái)系統(tǒng)，建立個(gè)性化工作臺(tái)，提升各崗位人員的工作效率。

2、統(tǒng)一用戶管理，權(quán)限分級(jí)

根據(jù)礦山用戶崗位權(quán)限提供個(gè)性化工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)用戶日常工作高效開(kāi)展。統(tǒng)一組織、權(quán)限、菜單、用戶身份認(rèn)證管理；統(tǒng)一地圖管理。為各子系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)、完整的服務(wù)。

3、統(tǒng)一消息接口，整合系統(tǒng)共性，

統(tǒng)一的預(yù)告警信息處理中心，預(yù)告警中心制定標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)告警消息接入服務(wù)，在收到各相關(guān)設(shè)備的告警信息后，可以根據(jù)預(yù)制的預(yù)告警處理流程處理分析，處置要求可以通過(guò)中心的下發(fā)流程服務(wù)對(duì)接廣播緊急通知、智能手表的呼叫等，確保在平臺(tái)上能將所有應(yīng)急相關(guān)的設(shè)備統(tǒng)一協(xié)調(diào)調(diào)度。

3 安全生產(chǎn)可視化

綜合展示礦山綜合動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，包括地圖數(shù)據(jù)、人員定位管理、車輛定位管理（預(yù)留）、軌跡回放、電子圍欄、作業(yè)管理、AR熱成像、高空視頻監(jiān)控等。

a) 高精度地圖

加載礦區(qū)三維實(shí)景建模和衛(wèi)星遙感地圖，通過(guò)切換地圖展示遙感/現(xiàn)場(chǎng)礦區(qū)實(shí)景包括露采場(chǎng)、排土場(chǎng)和部分周界區(qū)域場(chǎng)所。

b) 人員定位管理

人員管理，設(shè)備關(guān)聯(lián)，露采作業(yè)區(qū)域人員精準(zhǔn)定位，支持軌跡回放、電子圍欄、告警信息提醒。

c) 車輛定位管理

車輛管理，設(shè)備關(guān)聯(lián)，作業(yè)區(qū)域車輛精準(zhǔn)定位，支持軌跡回放、車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、電子圍欄、告警信息提醒。

d) AR熱成像輔助監(jiān)測(cè)云臺(tái)

通過(guò)具備熱成像和可見(jiàn)光聯(lián)動(dòng)智能跟蹤等功能AR天眼熱成像全景監(jiān)控，快速識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)滯留人員，通過(guò)AR標(biāo)簽功能，實(shí)現(xiàn)“畫(huà)中畫(huà)”細(xì)節(jié)監(jiān)控，視頻全景預(yù)覽，全景多目標(biāo)跟蹤，快速定位作業(yè)區(qū)人員侵入告警。

e) 高空視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)

安防監(jiān)控設(shè)備全礦區(qū)地圖標(biāo)簽定位展示，支持各點(diǎn)位監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)預(yù)覽。

3.1 多圖層切換

根據(jù)項(xiàng)目需要，設(shè)計(jì)高精度地圖圖層、人員管理圖層、車輛管理圖層、電子圍欄、AR實(shí)景、視頻監(jiān)控、卡車調(diào)度系統(tǒng)等。通過(guò)切換不同圖層，滿足不同場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)需求。

3.1.1 高精度地圖圖層

通過(guò)對(duì)露采場(chǎng)和排土場(chǎng)三維實(shí)景建模/衛(wèi)星遙感地圖，能夠快速預(yù)覽礦山主要作業(yè)場(chǎng)所，包括采區(qū)建筑物、露采區(qū)、排土場(chǎng)等重點(diǎn)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)礦山可視化漫游。

 3.1.2 人員管理圖層

依照礦山作業(yè)區(qū)人員安全定位管理需求，引入智能手表作為定位和體征監(jiān)測(cè)信息采集設(shè)備，后端建立終端信息采集協(xié)議服務(wù)，前端定位監(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)管理、處理、分析平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的實(shí)時(shí)定位、生命體征、軌跡跟蹤、一鍵求救、監(jiān)控預(yù)警等功能。

3.1.3 車輛管理圖層

依照礦山作業(yè)區(qū)車輛安全定位管理需求，引入智能車載終端（固定車載、便攜式車載終端）作為信息采集設(shè)備，后端建立車載信息采集協(xié)議服務(wù)，通過(guò)后臺(tái)為數(shù)據(jù)管理、處理、分析，從而實(shí)現(xiàn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)定位分析、全礦車速、軌跡跟蹤、超速告警，電子圍欄監(jiān)測(cè)，預(yù)警推送等。

3.1.4 電子圍欄圖層

通過(guò)電子圍欄圖層，管理員可以在地圖上自定義添加任意虛擬電子圍欄，當(dāng)作業(yè)人員、作業(yè)車輛接近或者闖入電子圍欄區(qū)域，系統(tǒng)后臺(tái)將彈窗提示告警信息，智能終端也同時(shí)通過(guò)消息推送提示告警信息。后臺(tái)也將記錄進(jìn)入人數(shù)/車輛、時(shí)間、地點(diǎn)、軌跡、滯留時(shí)間。

3.1.5 AR實(shí)景圖層

AR實(shí)景是以高空實(shí)景視頻為地圖，疊加資源和數(shù)據(jù)信息推進(jìn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。該系統(tǒng)前端配置高空AR熱成像云臺(tái)，后端基于AR實(shí)景地圖應(yīng)用平臺(tái)對(duì)“現(xiàn)實(shí)”畫(huà)面“增強(qiáng)”，利用地圖標(biāo)簽標(biāo)注技術(shù)將資源疊加到高點(diǎn)時(shí)刻畫(huà)面中，可實(shí)現(xiàn)全方位、多角度、立體化實(shí)景地圖呈現(xiàn)。

AR天眼紅外熱成像監(jiān)控系統(tǒng)是采用現(xiàn)代化紅外技術(shù),對(duì)采礦區(qū)、爆破區(qū)人員入侵及物體移動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí)產(chǎn)生聲光報(bào)警并聯(lián)動(dòng)相關(guān)電子設(shè)備,防止爆破區(qū)域人員侵入和實(shí)時(shí)周界防護(hù)的一套安全監(jiān)控系統(tǒng)。

通過(guò)在作業(yè)區(qū)高空架設(shè)AR天眼紅外對(duì)射，覆蓋礦山作業(yè)全景，對(duì)采區(qū)、爆破區(qū)進(jìn)行快速實(shí)景/熱成像掃描，防止作業(yè)區(qū)人員闖入或者滯留。

3.2 消息管理中心

消息管理中心提供消息解析規(guī)則配置、消息引擎、消息執(zhí)行任務(wù)、消息創(chuàng)建、消息下發(fā)、消息管理等。對(duì)不同采集數(shù)據(jù)源的消息按實(shí)時(shí)和定時(shí)的模式，采集數(shù)據(jù)到消息數(shù)據(jù)庫(kù)，并通過(guò)消息解析規(guī)則和消息引擎對(duì)消息按類型、按等級(jí)、按時(shí)間進(jìn)行管理。并對(duì)消息進(jìn)行下發(fā)，可以在前端界面及時(shí)看到最新的消息。

對(duì)接統(tǒng)一平臺(tái)需要使用消息中心的包括：智能工牌/智能手表的定位消息、身體指征相關(guān)消息；車載電話的定位消息、行駛速率消息；對(duì)講的定位消息；以及后續(xù)可能新增設(shè)備的相關(guān)消息。

3.3 全局預(yù)警聯(lián)動(dòng)

全局預(yù)警處理中心提供預(yù)警信息查看、預(yù)警級(jí)別判斷、預(yù)警任務(wù)創(chuàng)建、預(yù)警處理下發(fā)等。

4 礦山地圖數(shù)據(jù)底座

通過(guò)礦山三維傾斜攝影實(shí)景建模、商業(yè)衛(wèi)星遙感地圖，對(duì)巨龍銅業(yè)全礦區(qū)包括驅(qū)龍辦公區(qū)、知不拉露采場(chǎng)、驅(qū)龍露采場(chǎng)和排土場(chǎng)等范圍內(nèi)高精度地圖采集制作，作為礦區(qū)數(shù)字孿生應(yīng)用的數(shù)據(jù)底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部作業(yè)人員、車輛實(shí)時(shí)精細(xì)化呈現(xiàn)和監(jiān)控，包括礦區(qū)各類靜態(tài)和動(dòng)態(tài)設(shè)施設(shè)備。靜態(tài)設(shè)施包括道路、邊坡、采區(qū)等相關(guān)的地面設(shè)施，動(dòng)態(tài)設(shè)備包括車輛、人員的實(shí)時(shí)高精度位置等地理信息數(shù)據(jù)。定位終端通過(guò)定位坐標(biāo)實(shí)時(shí)更新到地圖底座上，并實(shí)現(xiàn)人員、車輛定位實(shí)時(shí)精細(xì)化呈現(xiàn)和視頻監(jiān)控標(biāo)簽展示。

此次項(xiàng)目地圖展示包括三維傾斜攝影建模和商業(yè)遙感衛(wèi)星地圖相結(jié)合方式作礦山地圖展示。

 1.1.1 定制化功能

(1) 歷史軌跡查看

支持根據(jù)設(shè)備一天內(nèi)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，回放設(shè)備的移動(dòng)軌跡，可以快進(jìn)顯示，支持批量同時(shí)回放。

(2) 抓路矯正

設(shè)備行駛時(shí)，自動(dòng)將偏離道路的經(jīng)緯度糾正到道路上。

(3) 道路自動(dòng)識(shí)別

根據(jù)設(shè)備的歷史軌跡信息，自動(dòng)識(shí)別新的道路，并在地圖上展示新的道路。

(4) 電子圍欄自動(dòng)擴(kuò)充縮放

已繪制的固定圍欄，根據(jù)圍欄外經(jīng)緯度數(shù)據(jù)能夠自動(dòng)擴(kuò)充圍欄，將這個(gè)數(shù)據(jù)涵蓋在內(nèi)，或圍欄內(nèi)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，自動(dòng)縮小，確保圍欄外圍距離這個(gè)經(jīng)緯度在2米左右。

1.1 衛(wèi)星遙感地圖

衛(wèi)星遙感地圖已經(jīng)廣泛應(yīng)用于交通、導(dǎo)航等各種地圖服務(wù)，既能反映地理要素實(shí)時(shí)變化，又能滿足一定地理精度要求。以衛(wèi)圖遙感作為礦山底圖，進(jìn)行人工矢量化描繪和標(biāo)注，可以快速制作總平面圖?；谛l(wèi)星遙感地圖快速制作總平面圖，較好地因應(yīng)了勘測(cè)設(shè)計(jì)形勢(shì)發(fā)展的要求，對(duì)于礦山現(xiàn)場(chǎng)、作業(yè)人員具有快速迭代更新價(jià)值。

通過(guò)商業(yè)衛(wèi)星、谷歌衛(wèi)星等平臺(tái)，獲取遍歷礦山矢量平面數(shù)據(jù)，根據(jù)采區(qū)工程進(jìn)度定期更新礦山平面數(shù)據(jù)。

s1、獲取礦山開(kāi)采區(qū)域的礦山遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的矢量數(shù)據(jù)；

s2、遍歷所述矢量數(shù)據(jù)，獲取礦山圖層的矢量要素；

s3、對(duì)所述礦山圖層的矢量要素進(jìn)行定位，得到礦山開(kāi)采區(qū)域的遙感影像圖；

s4、調(diào)整所述遙感影像圖的顯示范圍和比例尺，獲取初始礦山分布圖；

s5、基于所述矢量數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前初始礦山分布圖的屬性信息；

s6、基于預(yù)設(shè)的礦山分布圖模板將所述屬性信息填寫(xiě)在初始礦山分布圖上，得到礦山分布圖；

s7、檢測(cè)遍歷是否完成，若遍歷完成，則得到所有礦山分布圖，否則跳到s3，直到檢測(cè)到遍歷完成。

 1 露采區(qū)人員定位管理子系統(tǒng)

人員定位系統(tǒng)是針對(duì)露采區(qū)作業(yè)人員佩戴智能定位卡（定位卡、智能手表GPS實(shí)時(shí)定位、歷史軌跡回放）、信息查詢等監(jiān)測(cè)信息集成在數(shù)據(jù)中臺(tái)并后臺(tái)分析，實(shí)現(xiàn)人員地圖監(jiān)控、人員分布查看、人員實(shí)時(shí)定位、歷史軌跡回放及信息查詢等功能。用戶佩戴智能定位卡，結(jié)合平臺(tái)功能，可以進(jìn)行人員定位的查看，對(duì)基本信息進(jìn)行增加、刪除、修改和查詢，對(duì)人員的歷史軌跡進(jìn)行回放，對(duì)各報(bào)表進(jìn)行打印輸出，對(duì)使用該系統(tǒng)的用戶進(jìn)行添加、修改、刪除和查詢，對(duì)人員分布進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

前端平臺(tái)

具備完善的組織權(quán)限體系；

具備結(jié)合組織體系和崗位體系的分級(jí)預(yù)警機(jī)制，屏蔽可能存在的大量無(wú)效預(yù)警消息；

具備智能手表的實(shí)時(shí)監(jiān)控，區(qū)域位置、報(bào)警等；

具備多種電子圍欄的設(shè)置和進(jìn)入預(yù)警等處理；

具備定位軌跡回放、預(yù)警數(shù)據(jù)查詢等；

具備靈活實(shí)現(xiàn)各種報(bào)表；

具備預(yù)警、消息通知、采集周期等參數(shù)的靈活設(shè)置；

系統(tǒng)對(duì)接能力

具備靈活的地圖對(duì)接接口服務(wù)能力

具備用戶、角色、權(quán)限（功能權(quán)限、數(shù)據(jù)權(quán)限）靈活適配和對(duì)接能力

具備預(yù)警消息、預(yù)警處理等服務(wù)對(duì)接能力

吾控提供一站式硬件設(shè)備集成

校園智能手環(huán) X12 滿足學(xué)校對(duì)學(xué)生身份ID、位置管理、校內(nèi)消費(fèi)、作息監(jiān)控、實(shí)時(shí)心率數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集管理等多方面需求，有效解決寄宿中學(xué)生管理及安全問(wèn)題。     了解更多